一、电源电压低，无法获得所需扭矩，使电机停止旋转；

二、错误调整扭矩限制机构，使其大于停止扭矩，导致连续产生过大扭矩，使电机停止旋转；
三、间歇使用，产生的热积累，超过电机允许的温升值；
四、由于某种原因，扭矩限制机构电路故障，使扭矩过大；
五、使用环境温度过高，相对降低电机的热容量。
过去，保护电机的方法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器等，但这些方法各有优缺点。没有绝对可靠的保护方法，如电动设备。
因此，必须采用各种组合方法，总结有两种：一种是判断电机输入电流的增减；另一种是判断电机本身的加热情况。这两种方法，无论如何，都应考虑电机热容量给定的时间余量。
通常，过载的基本保护方法是：
1.恒温器用于保护电机连续运行或点动运行的过载；
2.热继电器用于保护电机堵转；
3.熔断器或过流继电器用于短路事故。