1．开关型(开环控制) 
开关电动执行器一般实现阀门的开关控制。阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置。此类阀门不需要准确控制介质流量。特别值得一提的是，由于结构形式不同，开关电动执行器也可分为分体结构和集成结构。在选择类型时，必须说明这一点，否则在现场安装过程中经常会发生与控制系统冲突等不匹配现象。 
a)分体结构(通常称为普通型)：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独控制阀门，必须增加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜的形式。该结构的缺点是不方便系统的整体安装，增加接线和安装成本，容易出现故障，故障发生时不方便诊断和维护，成本性能不理想。 
b)一体化结构(通常称为整体型)：控制单元与电动执行器集成，无需外部控制单元即可现场操作，远程只需输出相关控制信息即可操作。 该结构的优点是方便系统的整体安装，降低接线和安装成本，易于诊断和消除故障。然而，传统的综合结构产品也有许多不完善的地方，因此生产了智能型阀门电动装置。

2．调节型(闭环控制) 
调节电动执行器不仅具有开关一体化结构的功能，还能准确控制阀门，调节介质流量。 
a)控制信号类型(电流、电压)，调节电动执行器控制信号一般有电流信号(4)～20mA、0～10ma或电压信号(0～5V、1～5V)在选择类型时应明确其控制信号类型和参数。 
b)工作形式(电开型、电关型)， 调节电动执行器的工作模式一般为电开型(4)～以20ma控制为例，电开型是指4ma信号对应阀关，20ma对应阀关)，另一种是电关型(以4-20ma控制为例，电开型是指4ma信号对应阀关，20ma对应阀关)。 
c)电动执行器在线路故障导致控制信号丢失时，将控制阀打开并关闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况。